1. การปรับเกณฑ์ให้เหมาะสมในรูปแบบมาตรฐาน เมื่อต้องใช้โครงร่างเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของพื้นที่ทำงาน ข้อมูลจำเพาะของปลายแขนจะถูกเลือกผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพของข้อกำหนด ซึ่งเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงความแข็งแกร่งของเครื่องมือควบคุมการเชื่อมและลดความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ลงต่อไป
2. ควรมีเกณฑ์การเลือกข้อมูลที่มีความแข็งแรงสูงสำหรับผู้ควบคุมงานเชื่อม เนื่องจากเครื่องเชื่อมจะทำหน้าที่รับภาระจากข้อมือ แขน แขน ไปที่เฟรม ดังนั้นเกณฑ์การเลือกข้อมูลที่มีความแข็งแรงสูงควรลดคุณภาพของ ชิ้นส่วน.
3. เกณฑ์ความเฉื่อยการเคลื่อนที่ที่เล็กกว่า เนื่องจากมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจำนวนมากในตัวควบคุมการเชื่อม สถานะการเคลื่อนไหวมักจะเปลี่ยนแปลง และการกระแทกและการสั่นสะเทือนจะเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ การเลือกเกณฑ์ความเฉื่อยการเคลื่อนที่ที่มีขนาดเล็กลงสามารถปรับปรุงความเสถียรในการเคลื่อนที่ของเครื่องมือควบคุมการเชื่อมและปรับปรุงลักษณะไดนามิกของเครื่องมือควบคุมการเชื่อม ดังนั้นภายใต้สมมติฐานของการพบความแข็งแรงและความแข็งแกร่งควรให้ความสนใจกับการลดมวลของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวให้มากที่สุดและควรให้ความสนใจกับอุปกรณ์ของจุดศูนย์กลางมวลของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ไปที่เพลา
4. ในรูปแบบของหุ่นยนต์เชื่อม ความแข็งแกร่งของมันสำคัญกว่าความแข็งแกร่ง เพื่อให้มีความแข็งแกร่งมากขึ้น จำเป็นต้องเลือกรูปร่างหน้าตัดและข้อกำหนดของแกนอย่างเหมาะสม ความแข็งแกร่งของการสนับสนุนจังหวะและความแข็งแกร่งของหน้าสัมผัส และฟังก์ชันการจัดที่มีเหตุผล แรงและโมเมนต์บนแขน ลดการดัด การเสียรูปของก้าน
5. ข้อกำหนดทางเทคนิคการเชื่อมของตัวจัดการการเชื่อมคือระบบทางกลแบบแอคทีฟที่มีความแม่นยำสูงและมีการบูรณาการสูง เทคโนโลยีการประมวลผลและอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมเป็นหนึ่งในเกณฑ์สำคัญที่จะแสดงในโปรแกรมนี้
6. หุ่นยนต์เชื่อมการดำเนินงานมาตรฐานความน่าเชื่อถือมีความสำคัญอย่างยิ่งเนื่องจากรูปแบบที่ยุ่งเหยิงและการเชื่อมโยงจำนวนมาก