I. การสอบเทียบความแม่นยำของระยะห่างของรู: รับประกันความแม่นยำของระบบรูพื้นฐาน
ความแม่นยำของระยะห่างของรูคือ "พื้นฐาน" ของคุณภาพการผลิตแท่น ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของการประกอบโมดูล
1. การใช้อุปกรณ์วัดที่มีความแม่นยำสูง-
ขอแนะนำให้ใช้เครื่องวัดพิกัดแบบก้อง (เช่น ซีรีส์ Keyence WM) หรือเลเซอร์อินเทอร์เฟอโรมิเตอร์เพื่อทำการสแกนภาคสนามแบบเต็ม-ของระบบรู φ28 มม. หรือ φ16 มม.
วัดระยะกึ่งกลางระหว่างหลุมที่อยู่ติดกัน มาตรฐานคือ 100 มม. (ซีรีย์ φ28) หรือ 50 มม. (ซีรีย์ φ16) และค่าเบี่ยงเบนควรน้อยกว่าหรือเท่ากับ ± 0.05 มม.
2. ใน-วิธีการตรวจสอบไซต์อย่างรวดเร็ว
ใช้บล็อกเกจมาตรฐานและตัวระบุหน้าปัดร่วมกันเพื่อวัดแต่ละรูตามทิศทาง X/Y และบันทึกข้อผิดพลาดสะสม
ข้อผิดพลาดสะสม 10 หลุมติดต่อกันไม่ควรเกิน 0.5 มม. มิฉะนั้นจะต้องส่งอุปกรณ์กลับไปที่โรงงานเพื่อทำการซ่อมแซม
3. การเปรียบเทียบกับข้อมูล 3D CAD
ส่งออกข้อมูลที่วัดได้ในรูปแบบ STEP/IGES และเปรียบเทียบกับแบบร่างการออกแบบต้นฉบับในรูปแบบ 3 มิติ ระบุ-ของ-พื้นที่ที่ยอมรับได้ด้วยสายตาโดยใช้แผนภูมิส่วนเบี่ยงเบนสี
ครั้งที่สอง การสอบเทียบความแม่นยำของตำแหน่ง: รับประกันความสม่ำเสมอในการจับยึดชิ้นงาน
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสะท้อนถึงระดับของข้อตกลงระหว่างตำแหน่งจริงและตำแหน่งตามทฤษฎีของชิ้นงานหลังการประกอบโมดูล
1. การตรวจสอบความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตของส่วนประกอบหลัก
ใช้กล่องสี่เหลี่ยมและตัวบ่งชี้การหมุนเพื่อตรวจสอบแนวตั้งฉาก (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.02 มม./ม.) และความเรียบ (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.03 มม./ม.) ของสี่เหลี่ยมจัตุรัสการวางตำแหน่งและบล็อกรองรับ
โมดูลทั้งหมดควรผ่านการบำบัดความร้อนโดยรวม + การเสื่อมสภาพตามธรรมชาติ เพื่อป้องกันการเสียรูปที่เกิดจากความเครียดภายใน
2. ความช่วยเหลือในการสอบเทียบโดยระบบการมองเห็น 3 มิติ
ติดตั้งกล้องมองภาพ 3 มิติ (เช่น ซีรีส์ Keyence VR) เพื่อบันทึกความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างชิ้นงานและฟิกซ์เจอร์แบบเรียลไทม์ โดยแสดงค่าเบี่ยงเบนโดยอัตโนมัติ (ความแม่นยำสูงสุด ±0.01 มม.) บรรลุการปรับแบบไดนามิกด้วยวิธี "สิ่งที่คุณเห็นคือสิ่งที่คุณได้รับ"
3. การสอบเทียบการชดเชยแรงดันการเชื่อม
การจำลองการเสียรูปเนื่องจากความร้อนและความเค้นเชิงกลในระหว่างกระบวนการเชื่อม ฐานฟิกซ์เจอร์และหมุดกำหนดตำแหน่งได้รับการปรับเปลี่ยนล่วงหน้า-เพื่อปรับปรุงความเสถียรแบบไดนามิกของตำแหน่งพิกัด X/Y/Z
ที่สาม การสอบเทียบความแม่นยำในการทำซ้ำ: รับประกันความสม่ำเสมอในการผลิตเป็นชุด
ความแม่นยำในการทำซ้ำจะวัดความสม่ำเสมอของผลลัพธ์การวางตำแหน่งหลังจากการถอดชิ้นส่วนและการประกอบชิ้นงานเดียวกันหลายครั้ง และเป็น "เส้นชีวิต" ของการผลิตที่ยืดหยุ่น
1. การทดสอบการหนีบหลายรอบ-
ชิ้นงานเดียวกันจะถูกถอดและประกอบบนแท่นมากกว่า 5 ครั้ง และขนาดหลักจะถูกวัดหลังการเปลี่ยนตำแหน่งแต่ละครั้ง
คำนวณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน แพลตฟอร์มคุณภาพสูง-ควรมีความแม่นยำในการทำซ้ำน้อยกว่าหรือเท่ากับ ±0.05 มม.
2. การตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำสูง-ของ Laser Tracker
สำหรับสถานการณ์ที่มีความต้องการสูง- (เช่น เครื่องมือการบินและอวกาศและความแม่นยำ) เลเซอร์ติดตามจะใช้ในการติดตามพิกัดเชิงพื้นที่ของจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) แบบเรียลไทม์ โดยมีความแม่นยำจนถึงระดับไมโครมิเตอร์
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสอบเทียบแบบบูรณาการของสถานีงานเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ และสามารถระบุและเพิ่มประสิทธิภาพจุดอ่อน เช่น จุดในทิศทาง Y
3. การชดเชยแบบไดนามิกของพารามิเตอร์เซอร์โว
เมื่อใช้กับหุ่นยนต์ สามารถปรับปรุงความสม่ำเสมอของการตอบสนองของระบบได้ และสามารถลดการเบี่ยงเบนตำแหน่งซ้ำๆ ได้โดยการปรับพารามิเตอร์ควบคุม เช่น อัตราขยายของเซอร์โวและอัตราขยายไปข้างหน้า
