1. ข้อกําหนดด้านการทํางานของตัวระบุตําแหน่ง: ส่วนใหญ่หมายความว่าผู้ค้าจําเป็นต้องชี้แจงว่าการกระทําใดที่ผู้วางตําแหน่งควรจะสามารถทําได้เช่นการแปลการยกหรือการหมุน หากเป็นการแปลเป็นการแปลเชิงเส้นหรือการแปลแบบโค้ง หากเป็นการเคลื่อนไหวแบบหมุนมันเป็นการหมุนอย่างต่อเนื่องหรือการหมุนเป็นระยะ ๆ
2. ข้อกําหนดสําหรับความเร็วในการเคลื่อนที่จะต้องชัดเจนว่าเร็วหรือช้าไม่ว่าจะเป็นความเร็วคงที่หรือความเร็วตัวแปรและไม่ว่าจะเป็นการก้าวหรือตัวแปรอย่างต่อเนื่อง
3. ข้อกําหนดสําหรับเสถียรภาพและความแม่นยําของเกียร์: ตัวกําหนดตําแหน่งการเชื่อมอัตโนมัติต้องการความแม่นยําในการส่งผ่านสูงและสามารถเลือกไดรฟ์ตัวหนอนและไดรฟ์เกียร์ได้